Cette section donne un aperçu des servomoteurs ainsi que de leurs applications et principes. Nous vous invitons également à consulter la liste des 9 fabricants de servomoteurs ainsi que leur classement.
Table des matières
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Un servomoteur à courant alternatif est un actionneur qui convertit un signal de commande électrique provenant d'un contrôleur de niveau supérieur en un mouvement physique.
Un exemple serait le mouvement d'un bras de robot vers une position spécifiée. Les servomoteurs à courant alternatif permettent d'obtenir une position, une vitesse et une force de rotation précises par le biais d'une commande électrique.
Les moteurs comprennent les moteurs à courant continu, les moteurs à courant alternatif et les moteurs à impulsions, mais les servomoteurs à courant alternatif sont classés dans la catégorie des moteurs à courant alternatif, et la plupart des moteurs utilisés actuellement pour le contrôle de la position et de la vitesse, en particulier dans le domaine de l'automatisation des usines (FA), sont des servomoteurs à courant alternatif.
Les servomoteurs à courant alternatif sont utilisés dans les systèmes d'automatisation lorsqu'ils doivent effectuer des tâches physiques, en particulier dans la production de produits industriels nécessitant un haut degré de précision.
Par exemple, les robots industriels utilisés dans les usines de fabrication automobile utilisent des servomoteurs à courant alternatif pour déplacer les bras du robot et effectuer des tâches telles que le soudage et la peinture. Ils contribuent également à une productivité élevée et à un positionnement de haute précision dans les équipements de fabrication de semi-conducteurs et de cristaux liquides, dans le montage de composants électroniques et dans la production de LED, etc.
Le rotor, qui est la partie rotative du moteur, est équipé d'aimants permanents et un détecteur (encodeur) est connecté à l'arbre, qui est l'axe central du rotor, pour détecter l'angle de rotation et la vitesse de rotation.
Le rotor est entouré d'une bobine de fil émaillé enroulée autour d'un stator, qui est un noyau de fer constitué de plaques d'acier électromagnétiques laminées. En fonction de ces signaux, le servo-amplificateur alimente le moteur et le fait fonctionner.
La précision du servomoteur à courant alternatif est assurée par un détecteur installé dans le moteur lui-même, qui détecte le nombre de tours et l'angle de rotation et envoie des signaux de retour à l'amplificateur d'asservissement.
Le servo-amplificateur assure le fonctionnement précis du moteur en comparant les signaux du contrôleur avec les signaux de retour. La figure 2 montre un exemple de configuration de commande pour un servomoteur à courant alternatif.
Il existe différents types de moteurs et ils doivent être utilisés de différentes manières en fonction de l'application et des conditions. Les servomoteurs et les moteurs pas à pas à courant alternatif sont les moteurs les plus couramment utilisés dans les applications industrielles. Ces deux types de moteurs sont capables de contrôler un positionnement de haute précision, mais chacun possède ses propres caractéristiques en termes de structure et de principe de fonctionnement.
Moteurs pas à pas
Les moteurs pas à pas, également connus sous le nom de moteurs à impulsions, sont des moteurs qui se déplacent selon des angles de pas en réponse à des signaux d'impulsions, et le nombre d'impulsions détermine l'angle de rotation, ce qui permet un positionnement précis. La vitesse de rotation est proportionnelle à la vitesse du signal d'impulsion.
Parce qu'ils sont compacts et génèrent un couple élevé, ils ont une accélération et une réactivité excellentes et conviennent aux applications qui nécessitent une répétition fréquente des opérations de démarrage et d'arrêt, mais leurs inconvénients sont les suivants.
Servomoteurs AC
Les servomoteurs à courant alternatif sont équipés d'un encodeur qui détecte la vitesse de rotation et la position et les transmet à la commande de rotation du moteur, ce qui permet un positionnement précis. En fonction des performances de l'encodeur, de nombreux modèles ont une résolution de rotation de 1/5 000 tr/min @ 1 tr/min ou mieux.
Les servomoteurs ont des caractéristiques de couple stables, de la plus basse à la plus haute vitesse, ce qui les rend adaptés aux applications nécessitant des déplacements à grande vitesse sur des distances relativement longues.
Pour garantir la sécurité des équipements industriels tels que les variateurs utilisant des moteurs à courant alternatif, certains d'entre eux sont équipés de freins pour arrêter le moteur en cas d'urgence lorsque l'alimentation électrique est coupée ou qu'une défaillance se produit. Il existe deux principaux types de freins
Les freins de freinage.
Le premier est appelé frein de freinage, qui génère une force de freinage en consommant d'importantes charges d'énergie inertielle sous forme de chaleur dans une résistance ou sous forme d'énergie régénérative, qui est renvoyée à l'alimentation électrique sous forme d'énergie électrique par l'intermédiaire d'un servo-amplificateur. La méthode qui consomme de la chaleur est appelée frein dynamique et celle qui réutilise l'énergie sous forme d'énergie électrique est appelée frein à récupération, mais toutes deux ne servent qu'à la décélération et n'ont pas de fonction de maintien.
Freins mécaniques
L'autre type de frein est le frein mécanique, qui est un dispositif vertical de montée et de descente utilisé pour empêcher une chute en cas de panne de courant. Pour éviter la chute d'une machine, il est nécessaire de la maintenir à l'arrêt pendant une longue période, ce qui nécessite l'utilisation d'un frein de maintien ou d'un frein électromagnétique. L'image ci-dessus montre un exemple d'utilisation d'un servomoteur à courant alternatif avec frein électromagnétique sur l'axe Y d'une machine-outil, telle qu'un centre d'usinage horizontal.
Avec un frein électromagnétique actionné hors tension, le frein est appliqué lorsque l'alimentation est coupée et maintient la machine à l'arrêt.
*Y compris certains distributeurs, etc.
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Siemens est un fabricant, fournisseur et prestataire de services dans les domaines de l'énergie, de l'industrie et de la santé fondé en 1847 et dont le siège social est situé à Munich, en Allemagne. L’entreprise opère dans divers domaines tels que l'énergie, les infrastructures, l'automatisation industrielle, les soins de santé ainsi que les technologies numériques. Siemens dessert de nombreux secteurs et industries à travers le monde et compte des bureaux et des sites dans de nombreux pays.
Yaskawa est un fabricant de systèmes d'automatisation industrielle fondé en 1915 et basé à Kitakyushu, au Japon. L’entreprise opère principalement dans la fabrication de robots industriels, d'entraînements électriques, d'automatismes et de solutions d'automatisation pour divers secteurs tels que l'automobile, l'électronique, l'énergie et l'industrie manufacturière. Yaskawa dessert des clients dans de nombreux pays à travers le monde, avec une présence internationale via ses bureaux, son pole recherche et développement ainsi que ses sites de production.
Usocome est un fabricant français spécialisé dans la conception et la fabrication de solutions d'entraînement électromécanique fondé en 1957 et dont le siège social se situe à Pompey, en France. L’entreprise dessert principalement les secteurs industriels tels que l'automobile, l'aéronautique, l'énergie et l'agroalimentaire. Les principaux produits commercialisés par Usocome comprennent des moteurs électriques, des réducteurs de vitesse, des variateurs de fréquence ainsi que des solutions d'entraînement sur mesure. L'entreprise dessert de nombreux pays à travers le monde et possède plusieurs certifications, dont ISO 9001 et ISO 14001.
Parker est un fabricant d'équipements hydrauliques et pneumatiques fondé en 1917 et basé à Cleveland aux Etats-Unis. À ses débuts, l'entreprise fabrique des systèmes de freinage pneumatique pour les camions, les trains, les bus et les machines industrielles, ainsi que des raccords étanches pour les pionniers de l'aviation. Aujourd’hui Parker commercialise une large gamme de produits comprenant les adhésifs, le blindage, les moteurs, les pompes ainsi que les régulateurs de contrôle du débit.
B&R Automation est un fabricant de solutions d'automatisation industrielle fondé en 1979 et dont le siège social est basé à Eggelsberg, en Autriche. L'entreprise dessert un large éventail de secteurs industriels tels que l'automobile, l'emballage, la robotique, l'énergie et bien d'autres. Les principaux produits de B&R Automation englobent des solutions d'automatisation modulaires, des contrôleurs industriels, des interfaces homme-machine (IHM), des systèmes de contrôle de mouvement ainsi que des logiciels d'automatisation. L’entreprise opère dans plus de 70 pays à travers le monde et est membre du Groupe ABB.
Emerson est un fournisseur de services d'ingénierie aux industriels et aux commerciaux américain fondé en 1890 à Ferguson dans le Missouri aux États-Unis. L’entreprise propose une large gamme de produits comprenant logiciels de gestion d’exploitation, logiciels d’automatisation et de contrôle, instruments de mesure ou encore contrôle des fluides et pneumatiques. Elle propose également des services comme les services de gestion de projet, les services de gestion du cycle de vie ou encore les services de consulting.
Classement en France
Méthode de dérivationClassement | Entreprise | Cliquez sur Partager |
---|---|---|
1 | LEROY SOMER | 31.3% |
2 | Siemens France | 31.3% |
3 | B&R | 18.8% |
4 | Yaskawa Europe GmbH | 6.3% |
5 | Mini Motor | 6.3% |
6 | Lenze Drives GmbH | 6.3% |
Classement global
Méthode de dérivationClassement | Entreprise | Cliquez sur Partager |
---|---|---|
1 | LEROY SOMER | 63.9% |
2 | B&R | 22.6% |
3 | Lenze Drives GmbH | 9% |
4 | Siemens France | 3.2% |
5 | Yaskawa Europe GmbH | 0.6% |
6 | Mini Motor | 0.6% |
Méthode de dérivation
Le classement est calculé sur la base de la part de clics. La part de clics est définie comme le nombre total de clics pour toutes les entreprises au cours de la période divisé par le nombre de clics pour chaque entreprise.Nombre d'employés
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