Cette section donne un aperçu des robots parallèles ainsi que de leurs applications et principes. Nous vous invitons également à consulter la liste des 5 fabricants de robots parallèles ainsi que leur classement.
Table des matières
Les robots à liens parallèles sont des robots industriels qui utilisent des bras connectés en parallèle pour effectuer des mouvements rapides et précis vers un point unique.
Les bras sont constitués de pièces appelées liens et articulations, et les produits à trois bras sont la norme. Les robots à liaison parallèle sont faciles à entretenir en raison de leur configuration simple. Le mécanisme concentre les sorties de plusieurs moteurs en un seul point à l'extrémité du bras, ce qui permet d'obtenir un rendement élevé et des mouvements de haute précision.
Ils sont utilisés pour les opérations de prélèvement dans les équipements automatisés. Les tubes en carbone / CFRP sont également utilisés pour les bras des robots à liens parallèles.
Les robots parallèles sont des machines largement utilisées dans l'industrie. Voici quelques exemples d'utilisations des robots parallèles :
En raison de leur vitesse élevée et de la précision de leurs mouvements, ils sont utilisés pour des tâches relativement légères telles que le tri et la prise de pièces, y compris leur déplacement. Les robots industriels autres que les robots SCARA sont généralement coûteux à installer en raison de leurs performances élevées et nécessitent souvent des opérations de maintenance complexes.
De plus, comme ils nécessitent souvent des tâches d'enseignement spécialisées, il faut tenir compte d'une charge financière importante. Les robots à liaison parallèle, en revanche, ont une structure simplifiée par rapport aux robots industriels autres que les robots SCARA.
Ils présentent donc l'avantage d'être peu coûteux à installer et faciles à entretenir et à gérer.
Les robots à liaison parallèle sont construits simplement, principalement à partir de moteurs, de roulements et de bras de liaison. En général, trois bras de liaison sont connectés en parallèle et chaque bras de liaison possède son propre moteur.
La base du corps est fixée au plafond et l'extrémité du bras est suspendue par le bras de liaison. La principale caractéristique des robots parallèles est qu'ils sont dotés d'un mécanisme de liaison parallèle. Un lien parallèle est un mécanisme par lequel plusieurs sorties de moteur sont concentrées en un seul point à l'extrémité du bras. Les robots articulés nécessitent généralement que chaque articulation bouge à tour de rôle pour déplacer l'extrémité du bras du robot. Il s'agit du mécanisme de liaison en série.
En revanche, dans un mécanisme de liaison parallèle, plusieurs articulations sont reliées à la même destination de sortie finale. Chacune d'entre elles est déplacée en parallèle pour déplacer la destination de sortie finale. C'est ce que l'on appelle un mécanisme à liaison parallèle : les robots fonctionnent ainsi à des vitesses plus élevées que ceux qui fonctionnent avec un mécanisme à liaison série. Les mécanismes à liaison parallèle se composent de bras, de moteurs et de roulements. La structure est donc simple et peut être introduite à faible coût.
Les robots à liaison parallèle vendus par différents fabricants sont également moins chers que les autres robots articulés. Comme ils sont peu coûteux à mettre en place, les responsables du site de production se les approprient facilement. Leur vitesse de fonctionnement permet d'automatiser des tâches telles que la préparation de commandes. Si plusieurs unités sont introduites dans les bonnes situations, l'on peut s'attendre à ce que plusieurs processus d'une usine soient automatisés.
Les robots SCARA sont des robots industriels à articulation horizontale dotés de trois axes de rotation pour le mouvement horizontal et d'un axe pour le mouvement vertical. Les robots à liaison parallèle et les robots SCARA sont utilisés de la même manière dans les tâches où les pièces sont transportées sur des bandes transporteuses. La différence entre ces deux types de robots réside dans leur fonctionnement horizontal et leur vitesse élevée.
Les robots SCARA, également connus sous le nom de robots articulés horizontaux, sont des robots dotés d'un mécanisme de liaison en série. Ce sont des robots qui ont l'avantage de se déplacer horizontalement par rapport au sol et qui effectuent des tâches telles que le serrage horizontal de vis ou l'aspiration de pièces.
Les robots parallèles, quant à eux, sont essentiellement bons efficaces pour les tâches verticales par rapport au sol. Cela signifie qu'il est difficile d'effectuer des tâches telles que le serrage de vis, qui peuvent être réalisées par des robots SCARA. Toutefois, les robots parallèles peuvent travailler plus rapidement que les robots SCARA et sont donc plus efficaces que ces derniers lorsqu'il s'agit de travaux verticaux.
*Y compris certains distributeurs, etc.
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Kuka est un fabricant de robots industriels ainsi que de production automatisées destinées aux industriels fondée en 1898 et basée à Augsbourg en Allemagne. L’entreprise possède aujourd’hui 25 filiales aux États-Unis, au Mexique, au Brésil, au Japon, en Chine, en Corée du Sud, en Inde, à Taïwan, ainsi que dans plusieurs pays d’Europe et en France. Kuka propose une large gamme de produits comprenant les systèmes de robots, les machines de fabrication, les installations de production, la mobilité ainsi que les technologies de procédés.
Omron est un fabricant de matériel électronique fondé en 1933 à Kyoto, au Japon. L’entreprise commercialise des solutions d'automatisation comprenant la détection, le contrôle, la sécurité, la vision ainsi que la robotique. OMRON possède de nombreuses filiales dans des domaines variés tels que la santé, les composants électroniques, l'automation industrielle ainsi que l'inspection PCB. Les services de l’entreprise sont présents dans 110 pays du monde. Omron possède également ses propres services de consulting.
Classement en France
Méthode de dérivationClassement | Entreprise | Cliquez sur Partager |
---|---|---|
1 | PROEX FOOD, LLC | 42.9% |
2 | Borunte Robots Co., Ltd. | 42.9% |
3 | Kawasaki Robotics GmbH | 14.3% |
Classement global
Méthode de dérivationClassement | Entreprise | Cliquez sur Partager |
---|---|---|
1 | KUKA AG | 57.9% |
2 | PROEX FOOD, LLC | 15.8% |
3 | Borunte Robots Co., Ltd. | 15.8% |
4 | Kawasaki Robotics GmbH | 10.5% |
Méthode de dérivation
Le classement est calculé sur la base de la part de clics. La part de clics est définie comme le nombre total de clics pour toutes les entreprises au cours de la période divisé par le nombre de clics pour chaque entreprise.Nombre d'employés
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