Cette section donne un aperçu des robots scara ainsi que de leurs applications et principes. Nous vous invitons également à consulter la liste des 8 fabricants de robots scara ainsi que leur classement.
Table des matières
Les robots SCARA sont des robots industriels à articulation horizontale dotés de trois axes de rotation pour les mouvements horizontaux et d'un axe pour les mouvements verticaux.
Les robots SCARA sont l'acronyme de "Selective Compliance Assembly Robot Arm" traduisible en français par bras robotique d'assemblage à conformité sélective.
Les robots SCARA présentent les caractéristiques suivantes :
Grâce à ces caractéristiques, les robots SCARA sont utilisés pour des tâches d'assemblage telles que l'insertion et le placement de pièces et le serrage de vis, contribuant ainsi à l'automatisation des sites de production.
Les robots SCARA sont souvent utilisés dans les lignes de production de denrées alimentaires et de substrats électroniques. En plus de ces applications, il existe une variété d'autres utilisations, telles que le travail de pick & place pour les composants et autres pièces, le montage de presses, le travail de distribution, le travail d'assemblage, etc.
Les robots SCARA se composent essentiellement de quatre axes de mouvement : trois axes de rotation et un axe de mouvement vertical ; les trois axes sont utilisés pour déplacer l'extrémité du bras horizontalement. Cette configuration fait des robots SCARA des robots spécialisés dans les mouvements horizontaux.
Les trois axes de rotation sont utilisés pour déplacer l'extrémité du robot horizontalement, à grande vitesse, directement au-dessus de la pièce à travailler, puis les axes verticaux sont utilisés pour approcher l'extrémité du robot directement au-dessus de la pièce à travailler. Le robot effectue alors des tâches comme la saisie de la pièce.
L'extrémité du bras du robot SCARA peut être équipée des outils suivants, en fonction de la tâche à accomplir :
Pour déplacer le robot SCARA, il est nécessaire d'en programmer le fonctionnement (programmation par apprentissage). Jusqu'à présent, il était courant d'utiliser un outil dédié appelé boîtier de commande ou pendentif d'apprentissage, permettant d'introduire les instructions destinées au robot directement dans la mémoire de son système de commande. Ces dernières années, un nombre croissant de robots SCARA ont mis l'accent sur la facilité d'utilisation, comme les modèles qui peuvent être programmés sur un PC et les modèles qui peuvent être programmer facilement, même par des débutants, ce que l'on appelle programmation directe.
Certains robots SCARA sont conçus pour fonctionner à grande vitesse. Lorsque le robot fonctionne à grande vitesse, il contribue à augmenter la productivité de l'ensemble de la ligne.
Plus un robot SCARA est rapide dans l'exécution d'une tâche, plus il peut transmettre rapidement la pièce à usiner à un processus ultérieur. Par conséquent, le temps de production d'un seul produit est réduit. C'est pourquoi des robots SCARA plus rapides augmentent la productivité de l'ensemble de la ligne.
Les mesures suivantes peuvent être utilisées pour réaliser des robots SCARA capables de fonctionner à des vitesses élevées :
Les performances du robot lui-même peuvent être augmentées en transmettant des informations de la caméra au robot SCARA. Prenons le cas d'un robot SCARA qui serre des vis sur une pièce : Les pièces ont des intersections individuelles et, à proprement parler, chacune a une taille légèrement différente.
Par conséquent, même si le robot SCARA qui tient la vis se déplace jusqu'à la position d'apprentissage, il peut arriver que le trou fileté de la pièce ne corresponde pas à la position de la pointe de la vis à l'extrémité du robot SCARA. Dans ce cas, le serrage de la vis échoue souvent.
Pour éviter cela, une caméra est utilisée pour photographier les trous de vis et l'écart par rapport à la position de référence est calculé. L'écart est ensuite transmis au robot SCARA, qui corrige la position en la décalant par rapport au point d'apprentissage d'origine.
Le robot SCARA peut ainsi effectuer l'opération de serrage des vis quel que soit l'emplacement du trou de vis dans la zone d'imagerie de la caméra. Ce mécanisme, connu sous le nom de "compensation de la position de l'image", est largement utilisé dans l'automatisation des usines.
*Y compris certains distributeurs, etc.
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Stäubli est un fabricant de solutions d'automatisation industrielle suisse fondé en 1892 et dont le siège social est situé à Pfäffikon, en Suisse. L'entreprise opère dans l'automatisation industrielle et fournit des solutions pour divers secteurs tels que l'industrie automobile, l'électronique, la santé, les textiles ainsi que l'énergie. Les principaux produits de Stäubli comprennent des robots industriels, des systèmes de connexion rapide, des solutions d'automatisation, des systèmes de manutention ainsi que des connecteurs électriques et fluidiques.
Omron est un fabricant de matériel électronique fondé en 1933 à Kyoto, au Japon. L’entreprise commercialise des solutions d'automatisation comprenant la détection, le contrôle, la sécurité, la vision ainsi que la robotique. OMRON possède de nombreuses filiales dans des domaines variés tels que la santé, les composants électroniques, l'automation industrielle ainsi que l'inspection PCB. Les services de l’entreprise sont présents dans 110 pays du monde. Omron possède également ses propres services de consulting.
Kuka est un fabricant de robots industriels ainsi que de production automatisées destinées aux industriels fondée en 1898 et basée à Augsbourg en Allemagne. L’entreprise possède aujourd’hui 25 filiales aux États-Unis, au Mexique, au Brésil, au Japon, en Chine, en Corée du Sud, en Inde, à Taïwan, ainsi que dans plusieurs pays d’Europe et en France. Kuka propose une large gamme de produits comprenant les systèmes de robots, les machines de fabrication, les installations de production, la mobilité ainsi que les technologies de procédés.
Classement global
Méthode de dérivationClassement | Entreprise | Cliquez sur Partager |
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1 | Stäubli International AG | 43.8% |
2 | Yamaha Motor Co., Ltd | 31.3% |
3 | KUKA AG | 25% |
Méthode de dérivation
Le classement est calculé sur la base de la part de clics. La part de clics est définie comme le nombre total de clics pour toutes les entreprises au cours de la période divisé par le nombre de clics pour chaque entreprise.Nombre d'employés
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